Tagged: servo

8

PID Nedir, Nasıl Kullanılır

PID (proportional-integral-derivative) kontrol sistemdeki hatayı; hatanın miktarı, hatadaki değişim hızı ve yapılan toplam hatayı hesaplayarak giderme yöntemidir. Bu değerlerin etkisini kontrol etmek için katsayılar kullanılır. P katsayısı sistemin hataya karşı vereceği tepkiyi belirler. Büyük...