Tagged: PID

0

Mecanum Tekerli Araç Kontrolü

Bu projede arduino ile mecanum tekerli araç kontrol edeceğiz. Mecanum tekerler sayesinde aracınızı her yöne hareket ettirebilirsiniz. Aracınızı ileri-geri dışındaki yönlerde kontrollü bir şekilde hareket ettirmek için dikkat etmeniz birkaç husus var. Bunlar: Aracınız çok...

8

PID Nedir, Nasıl Kullanılır

PID (proportional-integral-derivative) kontrol sistemdeki hatayı; hatanın miktarı, hatadaki değişim hızı ve yapılan toplam hatayı hesaplayarak giderme yöntemidir. Bu değerlerin etkisini kontrol etmek için katsayılar kullanılır. P katsayısı sistemin hataya karşı vereceği tepkiyi belirler. Büyük...