Tagged: arduino

0

Mecanum Tekerli Araç Kontrolü

Bu projede arduino ile mecanum tekerli araç kontrol edeceğiz. Mecanum tekerler sayesinde aracınızı her yöne hareket ettirebilirsiniz. Aracınızı ileri-geri dışındaki yönlerde kontrollü bir şekilde hareket ettirmek için dikkat etmeniz birkaç husus var. Bunlar: Aracınız çok...

7

Arduinoda Basit Menü Tasarımı V2

  Bu yazıda tasarladığımız sarma ve dilimleme makinası için yaptığımız menünün kodlarını paylaşacağız. Makinanın görünümü resimdeki gibi, üzerinde basit bir robot kol var. Evde yaptıklarımızın biraz daha büyüğü. Daha önce 16×2 ekran ve bilgisayar...

8

PID Nedir, Nasıl Kullanılır

PID (proportional-integral-derivative) kontrol sistemdeki hatayı; hatanın miktarı, hatadaki değişim hızı ve yapılan toplam hatayı hesaplayarak giderme yöntemidir. Bu değerlerin etkisini kontrol etmek için katsayılar kullanılır. P katsayısı sistemin hataya karşı vereceği tepkiyi belirler. Büyük...

10

Arduinoda Basit Menü Tasarımı

  Bazı projelerde sistem çalışırken parametrelerde değişiklik yapmamız gerekebilir. Böyle durumlarda projemiz için bir menü hazırlamak işimizi oldukça kolaylaştırır. Bu örnekte 16*2 LCD ekran ve tuş takımı kullanarak basit bir menü hazırlayacağız. Ben tuş...

0

Balık Yemleme Makinesi

    Balık Yemleme Makinesi Balık yemleme makinesi balıklara günlük olarak belirli zamanlarda dökülecek yem miktarını ayarlayan bir arduino projesidir.Dolu bir tüp içerisine koyduğumuz tüpün kapağını açıp kapatır. Kapak kısmını yönetmek için bir servo...