Mecanum Tekerli Araç Kontrolü


Bu projede arduino ile mecanum tekerli araç kontrol edeceğiz. Mecanum tekerler sayesinde aracınızı her yöne hareket ettirebilirsiniz.

Aracınızı ileri-geri dışındaki yönlerde kontrollü bir şekilde hareket ettirmek için dikkat etmeniz birkaç husus var.

Bunlar:

  • Aracınız çok hafif olmamalı(Ağırlık teker boyutuna göre değişir)
  • Encoder ve yüksek torklu motor kullanılmalı
  • Tekerler düşük devirlerde kullanılmalı

Videodaki araçta kullandıklarım:

  • Aduino Due
  • Rover 5 motor sürücü
  • 350rpm 12V encoderli motor(8nm)
  • 1 set encoder teker.
  • PSU
  • Kontrplak ve çita

Bağlantı kısmını bu aşamaya gelmiş herkesin yapabileceğini düşündüğüm için geçiyorum.

 

Kod

 

You may also like...

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *